A lágy robotok hatékonyságát szeretné fokozni az NKFIH-támogatott kutatónk
Az NKFIH Nemzeti Kutatási Kiválósági Program Starting pályázatának támogatását elnyert Berezvai Szabolccsal, a Műszaki Mechanikai Tanszék adjunktusával beszélgettünk a kutatásáról, valamint a pedagógia szeretetéről is. Mesélj a projektről, ami NKFIH-támogatást kapott! A természet régóta inspirációt jelent a mérnökök számára, akik célja a természet megoldásainak mesterséges struktúrákban történő hasznosítása. A lágy robotok könnyen deformálódó anyagokból készült szerkezetek, amelyek lehetővé teszik az emberekkel való biztonságos interakciót. Könnyű súlyuk ellenére, mégis összetett mozgásokra képesek, így rendkívül kedveltek a biomedicinális, katonai vagy haptikus alkalmazásokban. A jelen kutatási projekt fő fókuszában a lágy szerkezetek instabilitásának modellezése és hasznosítása áll. Ezek akkor jelentkeznek, amikor a lágy szerkezet konfigurációja hirtelen megváltozik, megvalósítva az robot feladataihoz szükséges gyors és hatékony mozgásokat (pl.: megfogás, helyváltoztatás)....
