Ugrálórobotok aszteroidákon való tájékozódását kutatta Japánban a MOGI volt hallgatója

Kovács Gábor a BME Gépészmérnöki Kar mechatronikai mérnök mesterképzésén végzett, és a japán Chuo Egyetemen szerezte meg PhD fokozatát szoftveres képfeldolgozással kapcsolatos kutatásaiért. Interjú.

Mivel foglalkozott a doktori kutatásai során?

Idegen égitestekre küldendő kutatórobotokhoz kapcsolódik a kutatásom. Ezeket a robotokat különböző módon lehet irányítani. Például távvezérléssel, de a Hold és a Föld között pár másodperc alatt. A Mars és a Föld között több perc is eltelik, amíg odaér a jel, ezért valós időben nem irányíthatóak. Így a robot kameraképek alapján tud tájékozódni. A képről fel kell ismernie a különböző akadályokat, például, ha egy szikla kerül az útjába, ismerje fel, hogy ezzel nem tud megbirkózni, és ki kell kerülnie. Tovább